La plupart des motorhomes utilisent une plate-forme de camionnette sur laquelle est montée une unité de vie. La largeur est généralement de 230 à 235 cm. La longueur varie de 6 à 9 mètres environ pour les modèles à double essieu. Tant que le poids total autorise en charge (PTAC) ne dépasse pas 3,5 tonnes, un permis B suffit pour le conduire. Sur la route, il faut surtout tenir compte du porte-à-faux (la partie située derrière les roues arrière) qui s’écarte dans les virages. Vous devez également surveiller de près la hauteur, en particulier sur les ponts de faible hauteur. Les modèles à capucines peuvent souvent dépasser 3 mètres de hauteur. Dans la classe “reine” sur châssis de camion, le PTAC va de 5 à 26 tonnes et nécessite un permis C1 (jusqu’à 7,5 tonnes) ou un permis C pour tout ce qui est supérieur. La longueur de ces véhicules peut atteindre jusqu’à 12 mètres.